Autodiselværkstedet blev startet i 1985 af Peter Haste.
Peter valgte at gå på efterløn 1.2.2010, hvorefter firmaet blev overtaget af sønnen Rene Haste. Rene er udlært hos Mercedes i Roskilde og arbejdede derefter 7 år hos sin far inden han købte værkstedet.
Autodieselværkstedets mission har fra første færd været at levere den bedste service og kvalitet til billige priser, gennem et højt fagligt niveau og ved at sætte kundetilfredshed i højsædet.